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伺服電機安裝的注意事項
1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。
2、為保護正確使用軸,誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載,更不要敲擊伺服電機的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙,灰塵的地方。當在上述環(huán)境中使用時,必須將伺服放大器放在氣密性的容器里,給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。
4、當伺服電機運行一段時間后,在關機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱,觸碰電機可能導致傷口。
5、請注意使用電纜卡門方式,確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。
6、當使用在伺服電機需要運動的場合時,請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。
直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉速,較高轉速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。
交流伺服電機
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。