直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來(lái)，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。

直線電動(dòng)機(jī)

是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用也很廣泛

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，被越來(lái)越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。