伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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伺服電機(jī)安裝注意

1、使用電機(jī)時(shí)請不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機(jī)軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時(shí)請采用皮帶拆除器。

2、不要在電機(jī)軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會(huì)斷裂。

3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

6、在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

交流的伺服電動(dòng)機(jī)的原理

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是長久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損，交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器?？梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”準(zhǔn)確的控制電機(jī)的運(yùn)行。