直接驅(qū)動電機(jī)低速運行

普通伺服電機(jī)在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機(jī)簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器運轉(zhuǎn)，沒有中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為核心驅(qū)動元件的直線運動部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運動元件。傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機(jī)械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動電機(jī)優(yōu)勢

在速度上，在制造裝備中，傳統(tǒng)運動可實現(xiàn)15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的分度速度。而直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾百轉(zhuǎn)每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅(qū)技術(shù)可以在設(shè)備上輕松地實現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統(tǒng)的機(jī)械傳動大多只能實現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。