直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重要性

在電氣傳動(dòng)工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動(dòng)態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是解決這個(gè)問題的理想之選。

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機(jī)械傳動(dòng)也同時(shí)會引起齒隙、機(jī)械損失和令人反感的噪音，降低機(jī)器性能，增加機(jī)器尺寸和重量。這種復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致較低的傳動(dòng)性能，還為系統(tǒng)的安裝調(diào)試和使用帶來諸多不便。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）