直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以?xún)?nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機(jī)械傳動(dòng)零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機(jī)械傳動(dòng)，節(jié)約的零件的原補(bǔ)充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價(jià)值提升3-5倍。以機(jī)床為例，普通采用機(jī)械傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床售價(jià)30-50萬(wàn)元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機(jī)床能夠賣(mài)到100-200萬(wàn)元。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。