伺服電機(jī)是按照功能說(shuō)得，指的是用于伺服的電機(jī)。通常是直流電機(jī)，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是按照特名的，指它的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步的。例如一個(gè)360分度的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈要走360步，每一步轉(zhuǎn)1度，如果你要求它轉(zhuǎn)半度，是不可能實(shí)現(xiàn)的。注意步進(jìn)電機(jī)也可以用作伺服。伺服電機(jī)一般是功率小,運(yùn)行,能高速制動(dòng),慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測(cè)到實(shí)際位置和理論位置的誤差,并消除.

       什么是伺服電機(jī)？

伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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伺服電機(jī)三環(huán)控制

伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算較小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快。