履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷相序是否正確。

作業(yè)過程中盡可能選擇直線行進(jìn)和大轉(zhuǎn)彎，可以有效防止過度磨損。定期檢查、加固螺栓、螺母，可有效減小履帶磨損。支重輪、履帶板螺栓、驅(qū)動輪安裝螺栓、行走配管螺栓等，由于設(shè)備的長時間工作很容易因震動而松動。如果在履帶板螺栓松動的情況下繼續(xù)運作設(shè)備，可能會使螺栓和履帶板之間發(fā)生間隙，從而導(dǎo)小型扒渣機致履帶板的裂痕。而間隙的發(fā)生還可能加大履帶與軌鏈節(jié)之間的螺栓孔，導(dǎo)致沒有方法緊固，致使發(fā)生必需更換履帶和軌鏈節(jié)的后果。

每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。