為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作，用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對(duì)機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí)，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查：

 1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標(biāo)記是否重合。

 3.自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常

 5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。

 6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

焊接機(jī)器人國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

 焊接作為機(jī)械加工過程中基本且重要的幾個(gè)工序之一，其重要意義顯而易見。傳統(tǒng)的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展開始有焊接機(jī)器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于焊接智能性的要求，開始有了對(duì)焊接過程中的參數(shù)監(jiān)控實(shí)時(shí)反饋進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行深入的挖掘。

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

      工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，特別是對(duì)于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。