進(jìn)入受限空間的必須

1、必須申請(qǐng)、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進(jìn)行安全隔絕。 

3、必須切斷動(dòng)力電，并使用安全燈具。 

4、必須進(jìn)行置換、通風(fēng)。 

5、必須按時(shí)間要求進(jìn)行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護(hù)用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護(hù)，并堅(jiān)守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

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現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全看板

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全看板  

    現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全看板，屬于安全警示設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括看板本體、支撐桿和底座，看板本體包括外框、前看板本體和后看板本體，前看板本體和后看板本體分別設(shè)置在外框內(nèi)，前看板本體為一塑料板，前看板本體的前部設(shè)置有左透明柵格和右透明柵格，左透明柵格和右透明柵格的頂部開口，后看板本體為一反光鋁塑板，后看板本體上設(shè)置有反光警示語(yǔ)，前看板本體和后看板本體之間設(shè)置有照明裝置。本實(shí)用新型具有能夠直觀展示現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)施工范圍、安全措施、作業(yè)指導(dǎo)書等相關(guān)內(nèi)容，便于作業(yè)人員清楚、掌握，增加主動(dòng)防范意識(shí)，促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)安全管理；1從思想上重視安全風(fēng)險(xiǎn)各級(jí)負(fù)責(zé)人要真正從思想上提高認(rèn)識(shí)，研究分析存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。安監(jiān)人員到場(chǎng)監(jiān)督時(shí)，根據(jù)安全看板所列內(nèi)容即可掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作內(nèi)容.

強(qiáng)力管控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)

     推行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全看板管理，制定針對(duì)性巡查重點(diǎn)方向。

　　按照施工作業(yè)周計(jì)劃，提前布置周巡查工作方向和重點(diǎn)，按施工作業(yè)日計(jì)劃選定立桿架線和變臺(tái)吊裝等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)點(diǎn)展開全天候、不間斷的安全質(zhì)量巡查，同時(shí)也為施工班組安全管理提供專業(yè)指導(dǎo)，有效控制現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　建立安監(jiān)微信群，層層傳遞安全壓力，將反w章工作落實(shí)到位。

　　為實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)精細(xì)化管理，規(guī)范作業(yè)行為，減少或避免w章行為，組織班組、部門、公司三級(jí)安全網(wǎng)成員，建立了安監(jiān)微信群，通過(guò)微信平臺(tái)，各級(jí)監(jiān)督人員查找安全短板，及時(shí)發(fā)送督查信息，各級(jí)部門對(duì)照問(wèn)題舉一反三，及時(shí)整改，形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控整體提高，安全風(fēng)險(xiǎn)得以有效控制。若是面對(duì)具體而特殊的處理情況，相關(guān)檢修人員要具體分析問(wèn)題原因，然后針對(duì)不同的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理對(duì)策。

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過(guò)姿態(tài)解算和無(wú)線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過(guò)舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。10、當(dāng)上限位報(bào)警器作用后，平臺(tái)自動(dòng)停止，這時(shí)應(yīng)將平臺(tái)降低，使上限位開頭脫離上限位塊。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無(wú)線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無(wú)線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。