機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：1.專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）?！衽涔埽ㄦi接頭）時(shí)，裝配扭力要按照下列之規(guī)范使用，不可超過(guò)范圍使用，避免產(chǎn)品損壞。2.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

機(jī)械手配件按照機(jī)械手的品牌的不同可以分為：哈鏌機(jī)械手配件、天行機(jī)械手配件、有信機(jī)械手配件、精銳機(jī)械手配件、斯大機(jī)械手配件、德國(guó)威猛機(jī)械手配件等?？紤]的是生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品 ,機(jī)械手配件有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。機(jī)械手配件系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手治具配件

根據(jù)注塑制品的形狀、大小等因素選擇

1.通用治具鋁條，型號(hào)：1818工字型

說(shuō)明：鋁條可根據(jù)需要的長(zhǎng)度切割，長(zhǎng)6000mm

2.金具、吸盤,常用型號(hào)：大頭金具M(jìn)12-50、大頭吸盤TS2-25（隨機(jī)標(biāo)配）

說(shuō)明：金具分M8牙、M10牙、M12牙，長(zhǎng)度50mm、70mm、100mm。吸盤分單層、兩層、三層，盤的直徑大小4mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm

3.氣動(dòng)手指，常用型號(hào)：2-10D、2-16D、2-25D

說(shuō)明：一般作為夾產(chǎn)品或夾水口用，需要根據(jù)產(chǎn)品夾取部位的形狀來(lái)定做夾片配合使用

4.迷你夾具，常用型號(hào)：迷你A、迷你E、迷你A帶開關(guān)、迷你C帶開關(guān)

說(shuō)明：一般作為夾產(chǎn)品或水口用，可根據(jù)模具開?？臻g、治具的安裝空間，選擇后進(jìn)氣、側(cè)進(jìn)氣等等，進(jìn)氣孔為M5牙孔

5.治具緊固配件，常用：金具固定塊、L形固定塊、M5單孔螺母、M5兩孔螺母、M4五孔螺母

說(shuō)明：通用治具拼裝必用的緊固件

以上配件的具體選型、安裝方法和其他配件請(qǐng)聯(lián)系我們，我們將竭誠(chéng)為您解答！

機(jī)械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成?！耠姶砰y于裝配時(shí)，就已經(jīng)涂裝潤(rùn)滑油，一般操作時(shí)無(wú)需給油，若需給油之場(chǎng)合，請(qǐng)用ISO-VG32之潤(rùn)滑油，若停止給油會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良（空氣中有些微水份）快速動(dòng)作之場(chǎng)合，需給油潤(rùn)滑）。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。