機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、由于控制系統(tǒng)經(jīng)常工作于震動(dòng)環(huán)境，應(yīng)定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統(tǒng)的清潔，定期除塵。

2、不允許將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應(yīng)可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個(gè)月對(duì)工控機(jī)的防塵罩進(jìn)行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個(gè)月對(duì)電氣箱、控制柜內(nèi)的元器件及外殼進(jìn)行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。為了保證曲柄完成精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作，以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例。