AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機(jī)械臂、AGV自動搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人來代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導(dǎo)航方式有哪些? AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術(shù)來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復(fù)雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運(yùn)動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)為關(guān)鍵，而AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的slam導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實(shí)現(xiàn)柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導(dǎo)航方式為主?，F(xiàn)階段全球也僅僅只有數(shù)AGV公司機(jī)構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國內(nèi)已經(jīng)有AGV企業(yè)掌握了。

AGV機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么?

AGV機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么？ AGV機(jī)器人作為現(xiàn)代存儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點(diǎn)，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動化生產(chǎn)水平，可以有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力、物力和財(cái)力。 在自動化物流系統(tǒng)中，與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的優(yōu)點(diǎn)是無需鋪設(shè)軌道，支架等固定裝置，并且不受場地，道路和空間的限制，可以充分體現(xiàn)其自身優(yōu)勢。實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化生產(chǎn)。