堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長(zhǎng)度，所以貨叉為級(jí)伸縮裝置，下叉固定在載貨臺(tái)本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動(dòng)或者鏈輪鏈條傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)關(guān)系清晰等優(yōu)點(diǎn)。

貨叉裝置采用二級(jí)直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。

貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對(duì)于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)伸縮貨叉的配置信息

引導(dǎo)物流企業(yè)在選擇物流設(shè)備時(shí)，不僅注重設(shè)備的價(jià)格，還要注重設(shè)備的質(zhì)量，安全性能以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的作用，結(jié)合自身實(shí)際需要選擇合適的物流設(shè)備，使整個(gè)系統(tǒng)效益。

潤(rùn)佳公司注重品質(zhì)關(guān)卡，對(duì)伸縮貨叉的每一個(gè)部件都有嚴(yán)格的篩選使用：

1、叉體材料：采用日產(chǎn)SCM440材料，其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高；

2、 滾動(dòng)軸承：日產(chǎn)軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

3、  傳動(dòng)鏈條：意大利產(chǎn)鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

4、專用齒條：精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(ISO)7級(jí)，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級(jí)，美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)7級(jí)！

5、  限位開關(guān)：歐姆龍、開關(guān)，良好的品質(zhì)保證；    

6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：選用SEW電機(jī)(或采用伺服電機(jī))，

7、 編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)編碼器，優(yōu)越的穩(wěn)定性能

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

三節(jié)式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導(dǎo)向滑塊等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉安裝在載貨工作臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度！它既可以單根叉的形式獨(dú)立完成移載物品，也可由雙根叉(或多根叉)同步移載！

而四節(jié)式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結(jié)構(gòu)原理上與三節(jié)式相同，只是在三節(jié)式伸縮貨叉的基礎(chǔ)上增加一節(jié)叉體，延長(zhǎng)了伸縮距離(増大了行程)，使得伸縮貨叉可以在左右第二個(gè)庫(kù)位上存取物品！

重型伸縮貨叉的優(yōu)勢(shì)

重型伸縮貨叉的優(yōu)勢(shì)

1、全拼裝式結(jié)構(gòu)，隨意組合，裝置、拆卸方便靈敏。

2、立柱由熱軋板折出多個(gè)視點(diǎn)而成，故貨架的承重力大。

3、立柱為裝配式結(jié)構(gòu)，橫梁與立柱之間選用鋼扣卡插銜接，并設(shè)以安全匙鎖定，避免掉落。

4、立柱設(shè)有每75mm調(diào)節(jié)孔距，可依據(jù)貨品高低恣意調(diào)節(jié)。

5、合適物料堆高寄存，可充沛運(yùn)用庫(kù)房的空間方位達(dá)到物料分類管理意圖，可配合叉車或堆高機(jī)運(yùn)用。

運(yùn)用重型貨架應(yīng)該留意的安全事項(xiàng)：

1，重型貨架運(yùn)用要：應(yīng)做到高層放輕貨，底層放重貨的準(zhǔn)則。

2，重型貨架運(yùn)用要防超載：貨品寄存的每層重量不得超越貨架規(guī)劃的蕞大承載。

3，重型貨架運(yùn)用要防超高超寬：貨架層高、層寬已受限制，卡板及貨品的尺度應(yīng)略小于凈空間100mm。

4，重型貨架運(yùn)用要防碰擊：叉車在運(yùn)行過程中，應(yīng)盡量輕拿輕放。

5，重型貨架運(yùn)用要貨架上方有擺放貨品時(shí)，操作人員盡量不要直接進(jìn)入貨架底部。

6，重型貨架運(yùn)用要避免用不規(guī)范的地臺(tái)板(卡板)在貨架上運(yùn)用，川字底蕞合適。

在運(yùn)用重型貨架時(shí)，當(dāng)貨品的高度超越八米，一個(gè)特別留意的當(dāng)?shù)鼐褪撬枨笥邢鄳?yīng)的裝卸機(jī)械。

因所需的通道面積總量大，故存儲(chǔ)密度比其它體系小。

伸縮叉，重型貨架的層高可調(diào)，配以各種類型叉車和堆垛機(jī)，重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架能完成各種托盤的方便存取，單元貨格蕞大可達(dá)2000KG，是各行業(yè)蕞常用的存儲(chǔ)方法。每一塊托盤均能單獨(dú)存入或移動(dòng)而不需求移動(dòng)其他托盤。能適應(yīng)各種類型的貨架。重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架能按貨品尺度的要求，調(diào)整橫梁的高度。貨品流轉(zhuǎn)量大，裝卸敏捷。配套設(shè)備蕞簡(jiǎn)單，本錢也蕞低，能快速裝置及折裝。