一、機器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方

便。

1   開機坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   專家登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

正確規(guī)范的機器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠保證機器的正常運行、益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預(yù)防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后（以先到為準(zhǔn)），機器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。