伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅(qū)動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

伺服驅(qū)動器在織襪子機器上的應用

伺服驅(qū)動器在織襪子機器上的應用：

1．序述

隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產(chǎn)品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。威科達vc系列伺服驅(qū)動器以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領域中得到了廣泛應用。

2．襪子機結構及原理

襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類，平襪機的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類?？煞忠韵聨讉€部分：

（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規(guī)律運動，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，把紗線送進編織區(qū)。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動，并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針，使之形成袋形。

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異：

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。