伺服電機該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動器。但是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅(qū)動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動器只是充當(dāng)放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動器，可以在驅(qū)動器中編程實現(xiàn)運動控制，可以實現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現(xiàn)此功能。

?使用伺服電機時要注意的問題

使用伺服電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場建議要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成蕞基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服電機電流不平衡故障原因

伺服電機維修廠家為您介紹伺服電機電流不平衡故障原因：

一、伺服電機電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致小（但明顯）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件，可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。