伺服電機(jī)怎么凋零

在電路板維修培訓(xùn)中，經(jīng)常碰到有朋友問(wèn)到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來(lái)后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)報(bào)錯(cuò)，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z，其對(duì)齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號(hào)； 因?yàn)槿障等?，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開(kāi)的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)輸出來(lái)，A,B,Z信號(hào)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書上都有詳細(xì)的信號(hào)說(shuō)明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號(hào)跳變，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上，代替示波器，通過(guò)二極的發(fā)光來(lái)判斷Z信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會(huì)發(fā)出一個(gè)Z信號(hào)。

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

伺服電機(jī)該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡(jiǎn)稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動(dòng)器。但是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制器的控制指令，然后通過(guò)電源線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置通過(guò)編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器只是充當(dāng)放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德?tīng)査取?

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，可以在驅(qū)動(dòng)器中編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運(yùn)動(dòng)控制卡，也可以實(shí)現(xiàn)此功能。

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些呢？告訴你：

1、控制電源或主回路電源沒(méi)有接通；

2、輸入輸出信號(hào)連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏；

3、伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落；

4、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤，或是速度指令輸入不正確；

5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確

6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號(hào)保持ON狀態(tài)

以上原因都有可以導(dǎo)致伺服電機(jī)不啟動(dòng)，如果您的電機(jī)發(fā)生此問(wèn)題可以找咨詢或維修。

伺服電機(jī)與減速機(jī)的選型以及參數(shù)設(shè)置

伺服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用，在此過(guò)程中，應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及參數(shù)計(jì)算等問(wèn)題。否則買不到不合適的減速機(jī)，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購(gòu)買后不允許再退貨，這會(huì)造成金錢和時(shí)間的浪費(fèi)，因此，今天我們將分享一些問(wèn)題，例如伺服電機(jī)與減速機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算。

選型時(shí)，我們可以找專i業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機(jī)功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計(jì)算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。

一、減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蕞高轉(zhuǎn)速的計(jì)算

三、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式選擇

四、減速機(jī)傳動(dòng)精度選擇

五、減速接口配置

上述計(jì)算方法可供選型時(shí)參考，以供選型時(shí)參考。想了解清楚后，我們可以更好地選擇伺服電機(jī)與減速機(jī)，如果需要了解詳細(xì)情況可以聯(lián)系我們的在線客服。