工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標(biāo)傳動裝置的設(shè)計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

減速機在自動生產(chǎn)線的作用

    提升驅(qū)動系統(tǒng)的終扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用，那怎么辦？賽尼爾機械廠家~減速機熱功率減速機熱功率的提高與有效的散熱措施密切相關(guān)，為了保證良好的散熱，需在減速機上安裝一定的強制散熱裝置。

    這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但極大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

賽尼爾機械~減速機供應(yīng)廠家

減速機的維護(hù)與保養(yǎng)：

    潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。3)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司地處鄂南名城-----桂花之鄉(xiāng)、溫泉之都咸寧市。緊鄰九省通衢之湖北省會武漢市，屬于1 8武漢城市圈。水陸空交通運輸十分便利。賽尼爾機械公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機，QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，SNRJC系列變頻機車、內(nèi)燃機車專用減速機器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標(biāo)傳動裝置的設(shè)計制造。減速器:簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越小。如果您有任何需要，歡迎你隨時聯(lián)系我們，賽尼爾機械廠家期待與您的合作！

賽尼爾機械廠家~行星減速機供應(yīng)

    行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

    行星減速機相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司從2003年  與中鐵隧道、中鐵科工集團(tuán)合作開發(fā)后配套變軌機車減速機及附件，經(jīng)過12年發(fā)展壯大，目前生產(chǎn)架橋機、鋪軌機、提梁機、搬運機、地鐵專用門機、及變頻機車減速機、旋轉(zhuǎn)碰鉤、砂漿車減速機、內(nèi)燃車減速機（25T-45T）車輪、軸承座等隧道專用減速機及附件設(shè)計、生產(chǎn)、大修領(lǐng)域發(fā)展，目前占有國內(nèi)市場75%，出口東南亞（新加坡，馬來西亞，印度等）國家，贏得國內(nèi)外客戶廣泛認(rèn)可。賽尼爾機械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機供應(yīng)減速機檢修~滾動軸承：1、滾動軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。