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工人該如何正確的操作機(jī)械手?
1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。
2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
機(jī)械手的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手的工作流程
Ⅰ 、根據(jù)的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型,一般來(lái)說(shuō),重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
?、?、對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
?、?、對(duì)于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟:
手臂下降并引發(fā)開(kāi)模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開(kāi)模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?!苿?dòng)到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。
一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手,而雙臂的相當(dāng)于二只手??梢苑珠_(kāi)來(lái)進(jìn)行不同的工作,而滿足客戶不同的需要。 有單截、雙截等。我們的手是雙截的,有兩個(gè)關(guān)節(jié)。
單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng),雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了,而且有規(guī)律,效率也高很多。
沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)
程序:
(1)側(cè)姿組用來(lái)固定所需求的抱具,首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。
注意:在裝置過(guò)程中需關(guān)掉電源和氣源,若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況,且不能操作任何動(dòng)作。
(2)沖床機(jī)械手廠家分析,注意裝置方向,在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況,且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改變,請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。
(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動(dòng)作速度須改變,請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。
(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。
(7)調(diào)整恰當(dāng)后,請(qǐng)將鎖緊螺帽鎖緊。
選用機(jī)械手的原因
隨著壓鑄成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。機(jī)械手廠家分析由于壓鑄機(jī)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。那么,壓鑄機(jī)機(jī)械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益?機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。下面簡(jiǎn)單介紹下:
壓鑄機(jī)機(jī)械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益?
1、使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難,普通生技人員技術(shù)性不高,責(zé)任心不強(qiáng),造成生產(chǎn)和管理困難。
3、人會(huì)疲勞,而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工,內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。