多自由度動(dòng)感平臺(tái)

實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也叫六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高性，減少動(dòng)感漂移和失真。

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全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成，滿足客戶的不同需求。高精度、高剛性電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平臺(tái)組成，保證平臺(tái)系統(tǒng)的高剛性和。多重機(jī)械、電氣安全保護(hù)、保證平臺(tái)系統(tǒng)的安全。高響應(yīng)、高速、高加速度和低噪音，滿足各種運(yùn)行環(huán)境的要求。友善的人機(jī)界面，設(shè)定容易，操作簡單。節(jié)省能源、易于維護(hù)、使用壽命長。

六自由度平臺(tái)是由六支伺服電動(dòng)缸、上下各六只萬向鉸鏈（虎克鉸）和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助六支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 精密定位測試用的多自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)/等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備

自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)原理 　　

是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。