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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術
焊接機器人的優(yōu)勢所在
(1) 改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
工業(yè)機器人的應用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、穩(wěn)定和較高的焊接質量:
采用六軸機器人焊接時,由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量不受人為因素得影響,所以焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、焊槍距離,工人狀態(tài)等因素都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。
國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。很多看似簡單的物品都要通過焊接工藝才能制作成型,那么在實際焊接過程中需要用到哪些物品呢。