工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在極端環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行，在手動(dòng)狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候，按下這個(gè)開關(guān)，整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來。

外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。