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西門子系統(tǒng)控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;
零件圖的數(shù)學處理
零件圖的數(shù)學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節(jié)點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節(jié)點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算
一般數(shù)控機床只有直線和圓弧插補功能。對于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務是求各基點的坐標。
數(shù)控機床的操作是通過人機操作面板實現(xiàn)的,人機操作面板由數(shù)控面板和機床面板組成。
數(shù)控面板是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板,由顯示器和手動數(shù)據抽入(Manual DataInput,簡稱MDI)鍵盤組成,又稱為MD】面板。顯示器的下部常設有菜單的選擇健,用于選擇菜單。需要注意的問題(1)注意功能與加工的適應性雖然加工中心可進行鉆、銑、鏜等多種加工。鍵盤除各種符號健、數(shù)字健和功能健外,還可以設!用戶定義健等。操作人員可以通過鍵盤和顯示器.實現(xiàn)系統(tǒng)管理,對數(shù)控程序及有關數(shù)據進行輸入、存儲和編輯修改。在加工中,屏幕可以動態(tài)地顯示系統(tǒng)狀態(tài)和故障診斷報苦等。此外,數(shù)控程序及數(shù)據還可以通過磁盤或通訊接口箱入。