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蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
諾德減速機(jī)廠家小編給大家講解蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)為整體,外形美觀大方、剛性好。
2、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu))和萬(wàn)1能型(箱體為長(zhǎng)方體,多面設(shè)有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式)
3、輸入軸聯(lián)接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、帶電機(jī)法蘭兩種。
4、輸出軸結(jié)構(gòu)有基本型(單輸出軸、雙輸出軸)和中空輸出軸兩種。
5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。
6、可用2臺(tái)或3臺(tái)減速機(jī)組成多級(jí)減速機(jī),以獲得極大的傳動(dòng)比。 安裝型式和輸出方式:底座式,法蘭式和扭力 臂式安裝,實(shí)心軸和空心軸輸出及蝸桿直接輸出。
在我們使用減速機(jī)之前,需要對(duì)減速機(jī)的精度進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣才能保證減速機(jī)的準(zhǔn)確性,調(diào)節(jié)減速機(jī)精度的方法有三種,下面諾德減速機(jī)為大家詳細(xì)介紹:
1、調(diào)整間隙法:減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。
2、誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。
3、綜合補(bǔ)償法,用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面,以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。
諾德減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承,但設(shè)計(jì)和加工難掌握,有的部分要?jiǎng)傂?,有的要柔性,精度要求高,操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國(guó)缺乏此核心設(shè)備,只得以高于日本國(guó)內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。
雖然中國(guó)現(xiàn)在是世界蕞大的市場(chǎng),但是中國(guó)本土的機(jī)器人卻受制于核心零部件的短板,在與海外巨頭競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候處于劣勢(shì),但中國(guó)企業(yè)也正在尋求突破,加緊實(shí)現(xiàn)核心零部件的國(guó)產(chǎn)化。與此同時(shí),機(jī)器人廠家也在根據(jù)地方的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)區(qū)域合作;制造企業(yè)也認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),正在加快機(jī)器人換人的步伐。
日前,自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過(guò),有望替代進(jìn)口,降低工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化成本。
諾德減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì),包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì),傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì),以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。
減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。