獨(dú)立式機(jī)械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺壓力機(jī)，為電視、空調(diào)、汽車等產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)的大型傳送機(jī)械手，傳送行程長，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機(jī)中間，有效避免壓力機(jī)震動影響機(jī)械手運(yùn)行及搬運(yùn)精度?？赏ㄟ^增減機(jī)械手?jǐn)?shù)量來組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場布置方式靈活。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動化。

沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

1、手部

手部設(shè)備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指精準(zhǔn)地捉住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使沖床機(jī)械手能夠正確地作業(yè)，手臂的3個(gè)清閑度都要精準(zhǔn)地定位。

3、軀干軀干是設(shè)備手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。