步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。選擇合適參數(shù)的步進電機，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。

目前還有一部分設(shè)備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計可以釋放負載變化過程中的轉(zhuǎn)動慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)這一目標。

山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。