同軸行星減速機(jī)型號(hào)漏油原因分析

同軸行星減速機(jī)型號(hào)是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用化，模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等性質(zhì)。那么在使用中，斜齒輪減速機(jī)出現(xiàn)漏油，是什么原因造成的呢？

漏油原因分析

1、油箱內(nèi)壓力升高 　

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使同軸行星減速機(jī)型號(hào)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。 　

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油 　

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。 　

3、加油量過多 　

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 　

4、檢修工藝不當(dāng) 　

同軸行星減速機(jī)型號(hào)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。

同軸行星減速機(jī)型號(hào)常見問題及其原因

1.同軸行星減速機(jī)型號(hào)發(fā)熱和漏油

　　為了提，同軸行星減速機(jī)型號(hào)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2.蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。同軸行星減速機(jī)型號(hào)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

3.傳動(dòng)小斜齒輪磨損

　　一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

同軸行星減速機(jī)型號(hào)在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用同軸行星減速機(jī)型號(hào)：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹同軸行星減速機(jī)型號(hào)的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

同軸行星減速機(jī)型號(hào)裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。