逐步換用SGD－20型和SGS－30型刮板輸送機(jī)之后，工作面生產(chǎn)能力雖然有所提高，仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重．而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力聞媒。所以60年代出現(xiàn)了各種各樣的小型把煤機(jī)。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW－40、SGW－44型可彎曲刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，小時(shí)運(yùn)輸能力提高到200t，使工作面運(yùn)輸裝備前進(jìn)了一大步。