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人工智能控制器
建立相匹配的控制模型,同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋選擇控制方案,持續(xù)進(jìn)化,給出優(yōu)控制參數(shù)值。品投運(yùn)后云端一鍵操作,的簡(jiǎn)單背后是強(qiáng)大的算法支持:決策機(jī)TMAI可根據(jù)用戶設(shè)置的室溫目標(biāo)數(shù)據(jù),完成復(fù)雜運(yùn)算后直接給出控制目標(biāo)參數(shù),如供水溫度等。決策機(jī)TMAI模型可以解決傳統(tǒng)控制模型中室溫?cái)?shù)據(jù)滯后性問題,結(jié)合氣候參數(shù)提前預(yù)測(cè)、預(yù)知合理控制目標(biāo)值,提前干預(yù),平抑室溫波動(dòng)。
但是,還有很多研究工作要做,現(xiàn)在還只有少數(shù)實(shí)際應(yīng)用的例子(學(xué)術(shù)研究組實(shí)現(xiàn)少,工業(yè)運(yùn)用的就更少了),大多數(shù)研究只給出了理論或結(jié)果,因此,常規(guī)控制器在將來仍要使用相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間。為此,本文論述了人工智能在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用。將PID控制和模糊控制相結(jié)合,控制直流電動(dòng)機(jī).首先對(duì)直流電動(dòng) 機(jī)的PID控制進(jìn)行,鑒于其參數(shù)變化范圍大,整定過程繁鎖
通過適當(dāng)調(diào)整(根據(jù)響應(yīng)時(shí)間、下降時(shí)間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時(shí)間比優(yōu)PID控制器快1.5倍,下降時(shí)間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識(shí)時(shí),通過響應(yīng)數(shù)據(jù)也能設(shè)計(jì)它們。運(yùn)用語(yǔ)言和響應(yīng)信息可能設(shè)計(jì)它們。們有相當(dāng)好的一致性(當(dāng)使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計(jì))
模糊邏輯的應(yīng)用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動(dòng)中運(yùn)用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器,可英國(guó)Aberdeen大學(xué)開發(fā)的全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)中有多個(gè)模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時(shí)也用于其他任務(wù)。該大學(xué)還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動(dòng)態(tài)性能傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)中。