工業(yè)機(jī)器人減速器分類及應(yīng)用RV減速器價錢

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器價錢減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，不會隨著使用時間增長造成運(yùn)動精密下降。

諧波減速器主要運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長造成運(yùn)動精度會顯著降低。

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     在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量，減速機(jī)顯現(xiàn)出震撼世界的活力。作為工業(yè)機(jī)器人核心的功能部件，減速機(jī)在整個機(jī)器人制造成本中占到33%~38%。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機(jī)潛在需求逐年攀升。2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

　　近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。未來減速機(jī)市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器價錢TTRAD-E系列適用于變位機(jī)RV減速器價錢，刀塔，工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu)，TTRAD-E的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

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  作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類。

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                          主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)

4安裝方便

                        二級減速機(jī)構(gòu)

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減小

4能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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