南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因?yàn)榫雀撸粡V泛應(yīng)用于設(shè)備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)伺服驅(qū)動器一般EMC通過等級需要多少

伺服驅(qū)動器的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)可參考GB12668.3-2012《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第3部分：產(chǎn)品電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及特定的試驗(yàn)方法》。按照調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)使用環(huán)境的不同，劃分為一類和二類環(huán)境，一類環(huán)境是指直接連接到民用低壓供電電網(wǎng)上的系統(tǒng)，二類環(huán)境是指在工業(yè)環(huán)境里使用的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器屬于工業(yè)產(chǎn)品，以二類環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求來定義伺服驅(qū)動器的EMC測試。伺服驅(qū)動器的EMC試驗(yàn)主要包括抗擾度和電磁發(fā)射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗(yàn)。驅(qū)動器電磁發(fā)射騷擾試驗(yàn)包括電源端傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)及電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)。 

電磁兼容1級，是工業(yè)級電磁兼容的意思。

一、關(guān)于電磁兼容1級

EMI是指產(chǎn)品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業(yè)等級，Class B 為民用等級 。

民用的要比工業(yè)的嚴(yán)格，因?yàn)楣I(yè)用的允許輻射稍微大一點(diǎn)。同樣產(chǎn)品在測試EMI中的輻射測試來講，在30-230MHz下，B類要求產(chǎn)品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下，無需操作人員介入，設(shè)備能按預(yù)期持續(xù)正常工作，不允許出現(xiàn)低于規(guī)定的性能等級的性能降低或功能損失。

二、關(guān)于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導(dǎo)、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構(gòu)成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F(xiàn)是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關(guān)的。

南調(diào)機(jī)電——為什么還有驅(qū)控一體的說法？

1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動器的廠家關(guān)系好, "集成度高",

2) 實(shí)際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個部件的團(tuán)隊(duì)(即使是一個公司內(nèi)部的兩個部門), 在細(xì)節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動器的散熱量遠(yuǎn)大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.

3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動板到電機(jī)的線就要更長, 而這個部分是強(qiáng)電線路, 主控到驅(qū)動是弱電線路. 從整個系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動是與驅(qū)控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動, 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動板隔振難一點(diǎn))

4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動器的所有接口. 這個主要是驅(qū)動器廠商的實(shí)力和胸懷問題.

實(shí)力是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅(qū)動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環(huán)獨(dú)立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實(shí)時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機(jī)事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實(shí)際不容易的. 

至于中提到的, 驅(qū)動器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實(shí)現(xiàn). 但這個地方真的是出和出成績的地方   

關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動, 還是驅(qū)動與電機(jī)結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實(shí)踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.