機械手的某些動作，例如直線和旋轉的動作可以現(xiàn)場進行設定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

防護頭盔噴漆分盔體內(nèi)體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆。盔體內(nèi)部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，噴涂工藝同時只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經(jīng)過修補工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。


機器人噴房應設置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。

自動噴涂線適用于產(chǎn)量大的工件噴漆加工。涂裝品質好、生產(chǎn)靈活，對環(huán)境無污染，噴漆廢氣及烘爐廢氣都是經(jīng)過處理后向室外排放，達到工業(yè)區(qū)二級排放標準。整套環(huán)保噴涂生產(chǎn)線由干式噴漆室、輸送鏈和烘爐、烘爐活性碳處理裝置組成，干式噴漆室內(nèi)廢氣經(jīng)折流板、漆霧氈三道過濾后排放，輸送鏈承重可達500KG ，可設計成自動輸送，烘爐為熱風循環(huán)烘爐，熱源可用燃氣、液化氣、燃油、電熱管。環(huán)保自動噴涂生產(chǎn)線具體設計可根據(jù)客戶需求而定。