國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。    

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類(lèi)；

1、集中控制方式

用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難！

儲(chǔ)器。  

工業(yè)機(jī)器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對(duì)電影、虛擬現(xiàn)實(shí)和新媒體有著濃厚的興趣。在過(guò)去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時(shí)還擔(dān)任了電臺(tái)和播客的電影評(píng)論員。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評(píng)論家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。民用在1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。針對(duì)機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭(zhēng)議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對(duì)待此問(wèn)題。