水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

4、水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船通過(guò)成熟的無(wú)人船自動(dòng)駕駛智能控制技術(shù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等船只的自動(dòng)航行功能。同時(shí)具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測(cè)試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門(mén)。

作為水上典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無(wú)人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來(lái)接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

無(wú)人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)。無(wú)人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無(wú)人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過(guò)程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過(guò)程。