諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。

減速器的工作原理：

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備， 把電動機(jī) .內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的， 普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機(jī)是通過機(jī)械傳動裝置來降低電機(jī) （馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī) （馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時，可以達(dá)到節(jié)能的目的。

對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計而言，減速機(jī)是一個必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對較高。

降低驅(qū)動系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。