由于諧波減速器齒輪傳動在實際使用中的突出優(yōu)點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用，迅速推廣到了能源、雷達、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運輸機、以及其他一些相關的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學顯微鏡的影像清晰調節(jié)機構中，之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應用，通過系統(tǒng)控制，實現調焦、變倍、調光柵等全自動化操作，如我國數字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率髙達92%-96%。

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣泛。

減速器的工作原理

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比。