行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩得機(jī)構(gòu)，它降低了負(fù)載的慣。

據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。微型小電機(jī)、臥式、立式減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)

減速機(jī)的安裝要點(diǎn)

工業(yè)減速機(jī)是在原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。減速機(jī)使用過程中的常見故障，及減速機(jī)的維修與裝配注意事項(xiàng)。

減速機(jī)的安裝是一項(xiàng)精細(xì)復(fù)雜的工作，技術(shù)要求高，操作中必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和設(shè)計(jì)資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運(yùn)轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應(yīng)對減速機(jī)安裝軸進(jìn)行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機(jī)為傾斜安裝時(shí)，應(yīng)保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動機(jī)組裝時(shí)，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。