減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側(cè)置式

蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動

4、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動中應(yīng)用廣泛.

減速器在國內(nèi)的市場現(xiàn)狀

目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的核心技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化， 擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。

減速機(jī)齒輪磨損原因分析：

①缺油；

②潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；

③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；

④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；

⑤熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理；

⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動精度達(dá)不到要求；

⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動磨損。

解決措施：

提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，保證潤滑充分，在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒，可減少潤滑液的金屬微粒含量。