減速機(jī)常見的軸承問(wèn)題

軸承的損壞一般分為使用的磨損和破壞性損壞。軸承在使用中會(huì)受到摩擦，長(zhǎng)期的使用下必須按時(shí)進(jìn)行更換和維護(hù)。而破壞性損壞發(fā)生的幾率較少，但是一旦發(fā)生只能更換軸承，需要長(zhǎng)時(shí)間、高成本的維修，而且嚴(yán)重影響實(shí)際的生產(chǎn)。

軸承損壞大都是因?yàn)槿藶樵蛟斐傻?，比如不?dāng)操作、維護(hù)不良或者沒(méi)有及時(shí)更換等等情況，因?yàn)檩S承質(zhì)量問(wèn)題造成的損壞相對(duì)較少。

軸承問(wèn)題的解決相對(duì)簡(jiǎn)單，使用企業(yè)只需要做好固定的檢查和維護(hù)就可以一定程度上降低軸承問(wèn)題的出現(xiàn)。還需要定時(shí)替換軸承，提高操作員規(guī)范操作的能力。

國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手髙，性能卻比對(duì)手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，更沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器的構(gòu)造：

減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成?，F(xiàn)簡(jiǎn)要介紹一下減速器的構(gòu)造。

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場(chǎng)合。大齒輪裝配在低速軸上， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力，故兩軸均采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤(rùn)滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋中裝有密封元件。

減速機(jī)目前主要是三個(gè)指標(biāo)：

精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來(lái)，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)（6000小時(shí)）剛度不變，精度不變。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過(guò)盈配合嚴(yán)絲合縫，蕞精密了。精密達(dá)到了，甚至更高，問(wèn)題也這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬(wàn)計(jì)。因此，盡管國(guó)內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來(lái)，但因其成本高企不下，也沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。