減速機的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因為齒輪在轉(zhuǎn)動時同時進(jìn)行滑動和滾動兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動時幫助齒輪快速的運動，可以減少機械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機有時會出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因為密封處出現(xiàn)問題，為保證減速機中的潤滑油充足除要及時補充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時發(fā)現(xiàn)，及時解決。

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點，傳動效率髙達(dá)93%以上。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：如設(shè)計的減速器沒有通風(fēng)罩，減速器無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過大而漏油。

4)減速器維護(hù)工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計得很好，也會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。