?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)

減速機(jī)工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析

減速機(jī)在生產(chǎn)過程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機(jī)床設(shè)備，減速機(jī)主要應(yīng)用于起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、船舶、石化等眾多領(lǐng)域。

運(yùn)用波特的“五力”模型，對減速機(jī)行業(yè)的競爭狀況分析，得出如下結(jié)論：我國減速機(jī)行業(yè)對上游鋼材、銅材等行業(yè)具有較低的議價能力;對下業(yè)的議價能力整體較低，但針對需求少數(shù)髙端減速機(jī)的下業(yè)，減速機(jī)行業(yè)具有較高的議價能力;由于減速機(jī)行業(yè)盈利水平較高，技術(shù)壁壘較低，存在一定的新進(jìn)入者威脅;以及減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化，市場競爭較為激烈。

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。