?傳統(tǒng)減速機的種類及優(yōu)缺點

減速機工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運動由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設(shè)備。

性能特點：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構(gòu)，蕞終將減速輸出。

6軸工業(yè)機器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

常見的減速機種類有哪些？

1.諧波減速機：波減速機諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機：行星減速機其點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3.臥式，立式減速機：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機：分為R 系列斜齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴重的軸承要及時更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴禁互換，否則易導(dǎo)致嚴重后果。