工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計(jì)算一個(gè)工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會(huì)有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動(dòng)化可以保證生產(chǎn)的安全。

機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié),機(jī)器人在使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問題,因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在機(jī)器人的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

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 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

     工業(yè)機(jī)器人按電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的操縱作用，又可分點(diǎn)位型和持續(xù)軌跡型；點(diǎn)位型只操縱電動(dòng)執(zhí)行器由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的，適用數(shù)控車床上下料、焊接和一般運(yùn)送、裝卸等工作；持續(xù)軌跡型可操縱電動(dòng)執(zhí)行器按給跡運(yùn)動(dòng)，適用持續(xù)焊接和噴涂等工作；

       工業(yè)機(jī)器人按流程輸入方法區(qū)別有程序編寫輸進(jìn)型和示教輸進(jìn)型兩大類，程序編寫輸進(jìn)型是將計(jì)算機(jī)上已編好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)街悄軝C(jī)器人控制箱。

碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下,伴隨著勞動(dòng)力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn),“機(jī)器換人”已經(jīng)成為近年來我國(guó)制造業(yè)的主流趨勢(shì)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。