機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上履行，也可以在機(jī)械手上和數(shù)據(jù)。

沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機(jī)械手只需求保護(hù)設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個(gè)本來有二十臺(tái)沖床的的工廠，本來需求二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個(gè)人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特色，因而沖壓機(jī)械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

沖壓機(jī)械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)方式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用處較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。


自動(dòng)噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動(dòng)及自動(dòng)控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對(duì)電機(jī)過荷和溫度超限有自動(dòng)保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動(dòng)恒溫功能。