中國叉車的歷史

1970年

　　無錫大隆電工機械廠成立。

　　1972年

　　一機部起重機運輸機械研究所、四機部十院等聯(lián)合測繪手動液壓叉車，由天津手板葫蘆廠試生產(chǎn)。

　　1973年

　　9月 上海海運學院與上海學院與上海港機五區(qū)合作，設計試制成功了一臺10t內燃叉車。

　　同年，臺灣臺勵福股份有限公司成立。

　　同年，寶雞鏟車廠研制了我國臺2t內燃靜壓傳動叉車。

　　同年，靖江叉車總廠成立。

　　1974年

　　遼西機械一廠更名為“錦州起重機械廠”.開始生產(chǎn)1.5噸至2噸內燃叉車。

　　1975年

　　上海鐵床廠（上海滬光叉車廠前身）年產(chǎn)1t內燃叉車1050臺，是我國家年產(chǎn)量突破千臺的企業(yè)。

　　1976年

　　1月 山西機器廠試制成功了CPQ-1Q型全自由提升1t集裝箱叉車。

　　5月 無錫市電瓶車廠試制了一臺0.5t高位揀選式蓄電池叉車，起升高為4m，司機可隨叉架上升。

　　林業(yè)部鎮(zhèn)江林業(yè)機械廠研制成功了3t內燃側面叉車，1978年通過鑒定。

　　同年，一機部起重運輸機械研究所負責研制成功了我國臺0.5t高起升三向堆垛電瓶叉車、自動導向搬運車等6項產(chǎn)品。

　　1978年

　　杭州新登電動車輛廠成立。

　　1979年

　　1月 寶雞鏟車廠和寶雞永紅起重運輸機械廠等聯(lián)合組成寶雞叉車制造公司。下設5個廠和1個叉車研究室。

　　2月 北京礦山機械廠和北京運輸機械廠等聯(lián)合組成北京市叉車總廠。

　　3月 大連鏟車廠、大連前進機械廠等聯(lián)合組成大連叉車總廠。

　　10月 衡陽汽車配件廠、衡陽地區(qū)農(nóng)機廠、衡陽地區(qū)機床三廠組成湖南叉車總廠。

　　1980年

　　一機部批準北京市叉車總廠以補償貿易方式從日本三菱重工引進1~5t內燃叉車系列制造技術。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動叉車主要部件。

叉車電機

眾所周知，給電動叉車提供直接動力的是電機。當前，全球電動叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機已經(jīng)成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機（DC）。鑒于當時的技術，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動機幾乎同時進入了叉車的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動機）和他勵電機（Separately Excited Motor，SEM）。他勵電機屬于直流電機，是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關。他勵電機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設備較復雜。1975年上海鐵床廠（上海滬光叉車廠前身）年產(chǎn)1t內燃叉車1050臺，是我國家年產(chǎn)量突破千臺的企業(yè)。但這種電動機調運范圍很寬，多用于主機拖動中。他勵電機沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速，制動是再生的。在制造中，獨立的勵磁電動機與常規(guī)的直流電動機幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機在某種程度上受制于技術。然而，自1990年代后期以來，設計人員再次關注電驅動器的這種設計。實際上，交流電動機在制造技術上是先進的，并具有許多特定的優(yōu)點。

在上世紀80年代，又邁出了重要的一步：開始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測引擎中的異常情況，從而更快地進行必要的調整。二十世紀：技術革命1903年，亨利·福特（HenryFord）創(chuàng)立了一家汽車制造公司，并推出了T型車。還創(chuàng)建了一個負載開關-雙極晶體管。通常來講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前，他無法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負載開關比SCR控制更易于操作，它不需要復雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運行非常速度很快，沒有能量損失。而且可以并聯(lián)連接，甚至可以調節(jié)很多電壓，這意味著它可以在重型叉車上。向水箱加水時,就使用清潔自來水,若使用了防凍液,應加注同樣的防凍液。MOSFET開關適合于調節(jié)高達96 V的電池電壓。當前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

安全性的要求是用于在空曠地區(qū)工作的重型叉車。對于他們來說，剛性焊接的一體式底盤是必不可少的標準。毫無疑問，在第二次中，叉車被美軍廣泛應用，用于在機場和港口裝卸物質到對岸（歐洲和亞洲）去弄（德國和日本）魔頭。在這種情況下，發(fā)動機、變速箱和差速器應安裝得盡可能低。裝備了豐田第七系列叉車的SAS（主動穩(wěn)定系統(tǒng)）主動穩(wěn)定系統(tǒng)，在確保叉車的穩(wěn)定性方面已經(jīng)取得了重大進展。SAS會在叉車面臨側向、向前或向后傾斜的情況下主動工作。

SAS系統(tǒng)使用來自傳感器的信號，分析叉車是否處于潛在危險狀態(tài)，并在必要時安全功能。用于測量車向側面的偏差的觸摸傳感器的工作原理與導航系統(tǒng)相同。