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隨著機械化、信息化的不斷發(fā)展,精準農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機插面積的統(tǒng)計具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機部門政策扶持,插秧機配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機跨區(qū)、作業(yè)補貼等問題,便于農(nóng)機作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實時查看插秧機作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠程訪問系統(tǒng)。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機架起降仿形機構(gòu)、插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機組成。
插秧機監(jiān)測批發(fā)
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機械。進行種植時,首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進行監(jiān)控,現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進行測量。然而,這種測量不僅費力、不準確,而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集,因而,難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。系統(tǒng)在插秧機工作中時,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊聯(lián)接,將精準定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析。
提供一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置,包括:車載遠程監(jiān)測終端;與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)。
監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)置在插秧機的后拉桿上,通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降,同時,通過車載遠程監(jiān)測終端中的定位模塊來實現(xiàn)對插秧機作業(yè)狀態(tài)的實時檢測,從而實現(xiàn)對插秧機作業(yè)量的實時檢測。