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旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器

由汽車輪胎件制成的簡易彈性聯(lián)軸器連接發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸和水泵。這個用于消除不對中和振動。

甲聯(lián)軸器是用于兩個軸在其端部連接在一起，用于發(fā)送功率的目的的裝置。聯(lián)軸器的主要目的是連接兩個旋轉(zhuǎn)設(shè)備，同時允許一定程度的不對中或末端運(yùn)動或兩者兼而有之。在更一般的上下文中，聯(lián)接器也可以是用于連接相鄰部件或物體的端部的機(jī)械裝置。[1]聯(lián)軸器通常不允許在運(yùn)行期間斷開軸，但是有一些扭矩限制聯(lián)軸器在超過某個扭矩極會滑動或斷開。聯(lián)軸器的選擇，安裝和維護(hù)可以減少維護(hù)時間和維護(hù)成本。

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甲光束聯(lián)軸器，也被稱為螺旋聯(lián)軸器，為兩軸之間傳遞扭矩，同時允許角度偏差的撓性聯(lián)軸器，平行偏移和甚至軸向運(yùn)動，一個軸相對于另一個的。該設(shè)計(jì)利用單件材料并通過沿螺旋路徑移除材料而變得柔性，從而產(chǎn)生彎曲的柔性螺旋形梁。由于它采用單件材料制成，因此梁式聯(lián)軸器不會出現(xiàn)某些多件式聯(lián)軸器中的間隙。作為全機(jī)加工聯(lián)軸器的另一個優(yōu)點(diǎn)是可以將特征結(jié)合到終產(chǎn)品中，同時仍保持單件的完整性。

螺旋梁導(dǎo)程的變化提供了不對準(zhǔn)能力以及其他性能特征（例如扭矩容量和扭轉(zhuǎn)剛度）的變化。甚至可以在同一螺旋中具有多個啟動。

用于制造光束聯(lián)軸器的材料也會影響其性能和適用于特定應(yīng)用，如食品，和航空航天。材料通常是鋁合金和不銹鋼，但它們也可以用乙縮醛，馬氏體時效鋼和鈦制成。常見的應(yīng)用是將旋轉(zhuǎn)編碼器連接到軸和機(jī)器人的運(yùn)動控制。

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爪形彈性聯(lián)軸器

利用圓筒狀彈性體的彈性形變，來補(bǔ)償徑向和角向偏差的聯(lián)軸器。彈性體相互獨(dú)立，能均勻受力，對于像泵等有沖擊振動的大功率傳動系統(tǒng)，有減震，降低噪音的作用。剛性聯(lián)軸器

對兩軸的徑向偏差和角向偏差，沒有補(bǔ)償能力的高扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器。本公司的剛性聯(lián)軸器，采用兩軸同時加工的方法，以確保兩軸同心的精度。球籠萬向聯(lián)軸器

利用軸套凹槽里的鋼球，來傳達(dá)動力的聯(lián)軸器。具有很好的軸向偏差的補(bǔ)償能力，對于徑向偏差大的情況下，可選用雙球籠萬向聯(lián)軸器。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備，替代人工作業(yè)，將后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。  

結(jié)構(gòu)組成 　

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。