PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機構(gòu)超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

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產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關(guān)節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

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式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

助力服、康復(fù)機器人、協(xié)作機器人用輕薄精密減速機、行星球減速機、磁力減速機-加茂2019減速機概念品

提起零背隙傳動的加茂精工

大家都以為加茂只干這個：

以上精密齒輪齒條、精密齒圈產(chǎn)品是占銷售額大比重的產(chǎn)品。

加茂還有其他的哪些產(chǎn)品？

追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？

創(chuàng)業(yè)初期，先是做了一款大型氣動元件廠家樣本上沒有的氣動分割器，先給豐田汽車等大廠家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，近水樓臺！