收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。開卷機(jī)的日常保養(yǎng)，也是其重要部分，其主要內(nèi)容有：(1)設(shè)備應(yīng)按照規(guī)定要求進(jìn)行潤(rùn)滑工作，以確保設(shè)備的正常使用和使用壽命。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號(hào)，U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，U′n為測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)電壓，I設(shè)為電機(jī)電流給定信號(hào)，I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)，B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。它克服了轉(zhuǎn)臂輪換卷筒工位的缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，零部件少，可靠性高、運(yùn)行安全等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。要保持收卷線速度不變，直流調(diào)速器的給定信號(hào)Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

中心收卷機(jī)

一臺(tái)中心收卷機(jī)可以是一臺(tái)間隙收卷機(jī)，其中只有張力被用來控制料卷的硬度。一臺(tái)中心收卷機(jī)還可以包含一個(gè)送料輥或壓力輥，使用張力和輥隙來控制料卷的硬度。在中心收卷中，通過輥?zhàn)又行牡闹鬏S轉(zhuǎn)矩提供卷料張力。

中心收卷的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以卷取更軟的料卷。這種轉(zhuǎn)位式收卷機(jī)能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺點(diǎn)是對(duì)大料卷直徑的限制，這是由于通過滑性卷料層施加的轉(zhuǎn)矩引起的。此外，中心收卷機(jī)在輥筒更換過程中產(chǎn)生廢品的可能性較高。

轉(zhuǎn)位式中心收卷機(jī)的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下：

1.適合收卷軟的料卷（如帶有測(cè)量帶的卷料）；

2.適合收卷高粘性的薄膜；

3.適合收卷小直徑的料卷；

4.雙向收卷時(shí)易于設(shè)計(jì)；

5.能夠提供無膠粘的轉(zhuǎn)移。

收卷機(jī)恒張力控制系統(tǒng)的選用

在收卷的過程中為保證生產(chǎn)效率和收卷的質(zhì)量，張力控制系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵。張力控制模式一般有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開環(huán)控制模式?jīng)]有張力檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)。2、采用浮動(dòng)輥間接進(jìn)行張力檢測(cè)的控制方案本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動(dòng)輥，浮動(dòng)輥的位置用一個(gè)電位器進(jìn)行檢測(cè)，張力控制的方式是靠維持浮動(dòng)輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式一般有卷徑檢測(cè)裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機(jī)性很強(qiáng)，具有較高的控制精度和響應(yīng)速度，但系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)比較復(fù)雜而且元器件較多，在小型設(shè)備上的應(yīng)用受到一定的限制。